Selon le yoga et la philosophie védique, l’être humain est constitué de cinq enveloppes ou koshas, qui forment une structure allant du plus grossier au plus subtil :
- Annamaya Kosha (corps physique) – C'est le corps matériel, constitué de chair, d'os et d'organes. Il est nourri par la nourriture (anna signifie "nourriture" en sanskrit).
- Pranamaya Kosha (corps énergétique) – Il est composé de prana (énergie vitale) et est responsable de la respiration, de la circulation et des fonctions vitales.
- Manomaya Kosha (corps mental) – Associé aux pensées, aux émotions et aux perceptions sensorielles. C'est le siège du mental rationnel et de l'ego.
- Vijnanamaya Kosha (corps intellectuel ou corps de sagesse) – Il représente l'intuition, la connaissance profonde et le discernement. Il permet de dépasser l'ego et d'accéder à une compréhension plus élevée.
- Anandamaya Kosha (corps de félicité) – C'est l'enveloppe la plus subtile, liée à la béatitude et à l'union avec le divin. C'est l'état de pure conscience et de bonheur absolu.
Le but du yoga est d'harmoniser ces cinq corps pour atteindre l’éveil et la paix intérieure.